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  1. “大工業時代”,帶你認識自動焊接機器人

    2017-08-21 22:49:02 布洛爾機械 146

    現代工業更多的采用了工業機器人代替人力,其中自動焊接機器人(自動焊接設備、自動焊接機)應用最為廣泛。工業機器人被廣泛應用,從而提升了生產過程的效率,產品的精密化,讓制作過程更完善,也讓工廠有了更合理的生產布局。在生產過程中各類工業機器人減少了人力的投入、增加了企業收入。

     根據結構組成工業機器人的三大部分可以分為:機械部分,傳感部分和控制部分。

    自動焊機

    機械部分:基本結構,分為直角坐標式機械人(通常稱為直角坐標機器人),圓柱式坐標機器人,球坐標式機器人和關節坐標機器人。此外,還有柔軟臂式機器人,冗余自由度式機器人和模塊式機器人等。

    驅動源:分為氣動,液壓驅動源和電源驅動源 

    傳感部分:分為視覺傳感器,觸角傳感器和接近覺傳感器 

    控制部分:人工操縱機器人,固定程序機器人,可變程序機器人,重演示示教機器人,計算機數控機器人和智能機器人 。

    自動焊接機

     中國智能化設備規模較高,但人均機器人密度較低,未來發展空間巨大。中國是全球機器人增長最快的國家,自2009 年起中國機器人銷售量開始爆發, 近5 年來年均復合增速達到30%,遠超世界平均水平。但是由于我國智能制造起步較晚,且我國產業多為依靠廉價勞動力獲利的勞動密集型企業,因此, 我國制造業工人的機器人擁有量僅為36 臺/萬人,不僅遠低于美日韓德等發達國家的水平,甚至低于世界平均水平66 臺/萬人。目前我國中低端制造業發展受限,發展高端制造勢在必行?!吨袊圃?025》提出發展高端數控機床及機器人等創新產業,目標在2016-2020 年中國智能化設備年復合增長率達到15%,預計到2020 年,我國機器人銷售量達到15 萬臺,總保有量達到80 萬臺;到2025 年,銷售量達到26 萬臺,保有量達到180 萬臺。中國巨大的制造業規模和發展潛力使得中國成為最大的機器人市場。 

    直縫自動焊接機

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