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  1. 自動焊接機器人的工作要求

    2018-02-05 14:39:29 布洛爾智能 339

            焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。我們是一家專業從事自動焊接設備、自動焊機、數控切割設備、板材切割設備的高新企業,生產的自動焊接主要有直角坐標機器人、六軸焊接機器人等,焊接機器人的工作要求是什么呢?下面是布洛爾總結的一些內容供大家參考:

           (1)液壓驅動。是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油,壓力油再去驅動液壓馬達,由液壓馬達產生機器需要的動力。焊接機器人,接機器人的工作要求—點焊機器。根據系統的要求確定焊接機器人的自由度和允許的空間工作范圍,選擇焊接機器人的坐標形式。

    六軸焊接機器人的工作要求

            (2)氣動驅動多用于開關控制和順序控制的焊接機器人,氣動驅動由于壓縮空氣粘度小,所以容易達到高速;由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣,減少了動力設備;空氣介質不污染環境,安全高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡,相對于油液廉價,故氣動驅動元件比液壓元件價格低。

            (3)電機驅動可分為普通交流電動機驅動,交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。人護欄自動焊接機器人根據焊隨著材料性能的提高,電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單,所以就目前來看,機器人驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

            根據焊接機器人的工作要求,確定焊接機器人的基本功能和方案。如焊接機器人的自由度、信息的存儲量、計算機功能、動作精度的要求、容許的運動范圍、以及對溫度、震動等環境的適應性。

    直角坐標機器人的工作要求

            焊接機器人是從事焊接的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機,具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接。

            隨著焊接機器人的廣泛應用,對焊接機器人的要求也會跟著增加,比如,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業,汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。


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