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  1. 怎么給焊接機器人編寫程序?

    2017-11-24 09:49:03 布洛爾智能 684

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    一般情況下,針對焊接機器人的控制系統的編程語言有:

            1、匯編語言;(針對普通51單片機)

            2、C語言;(針對大多數51和C8051F單片機,以及DSP和ARM)

            3、VHDL;(針對大多數CPLD和FPGA)

            4、C++;(針對DSP和ARM,以及上位IPC)

            5、梯形圖;(針對PLC可編程控制器)

            對于焊接機器人的行動路線,一般是人為設定好的一個路徑后,輸入給機器人的程序存儲器,以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。這樣,根據機械和電氣的聯鎖關系和程序的控制邏輯,機器人每執行一個動作都是從頭到尾地執行相應的一段程序代碼。包括:司服電機/步進電機轉動和電焊機通斷電。


    標簽: 機器人編程
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