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  1. 直角坐標機器人設計流程及應用分類

    2017-11-24 10:35:01 布洛爾智能 260

    機器人設計流程:

           使用要求的分析:每一個機器人都是根據特定的要求的產生而設計的,設計的第一步就是要將使用要求分析清楚,確定設計時需要考慮的參數,包括:機器人的定位精度,重復定位精度;機器人的負載大小,負載特性; 機器人運動的自由度數量,每自由度的運動行程;機器人的工作周期或運動速度,加減速特性;機器人的運動軌跡,動作的關聯;機器人的工作環境、安裝方式;機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求; 工業自動化的歷史是以技術手段的快速更新為特征的。這種自動化技術的更新不論是看作世界經濟發展的誘因還是結果,都和世界經濟密切相關。工業機器人在20世紀60年代毫無疑問是一種獨特的設備,將其和計算機輔助設計(CAD)系統、計算機輔助制造(CAM)系統結合在一起應用,這是現代制造業自動化的最新發展趨勢。這些技術起碼在引導工業自動化向一個新的領域過渡。

            機器人的使用量增長的主要原因是價格不斷降低。在20世紀90年代的十年間,機器人價格降低而勞動力成本增加。機器人不僅越來越便宜,而且它們在工業領域變得更加有效——速度更快、操作更準確、更富有柔性。如果在成本統計中將質量因素考慮在內,應用機器人的成本將比它的實際下降快得多。由于機器人作業變得愈加有效,而勞動力成本不斷升高,因此工業中越來越多的作業更適合于應用機器人自動化。這是工業推動機器人發展的主要因素。其次是非經濟因素造成的,隨著機器人作業能力的增強,它們可以完成更加危險或不可能完成的工作。 機器人的使用不僅提高生產了生產效率而且增強了工作范圍。在許多領域中用到機器人搬運,如在汽車制造、食品包裝、化學醫藥、電子器件等。而直角坐標機器人在碼垛機和搬運機使用越來越多,其特點是負載范圍大,小到幾公斤,大到幾屯;運行速度快,且速度可調整;動作靈活,可完成復雜的任務;可靠性高,維護簡單。

    直角坐標機器人

    直角坐標機器人的應用及分類:

            因末端操作工具的不同,直角坐標機器人可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業,對于穩定,提高產品質量,提高勞動生產率,改善勞動條件和產品的快速更新換代期著十分重要的作用。

            1.按用途分為:焊接機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測(監測)機器人、分揀機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

            2.按結構形式分為:壁掛(懸臂)機器人、龍門機器人、倒掛機器人等

            3.按自由度分為:兩坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

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